Telegram 
Viber 
WhatsApp 
Signal 
Коротка відповідь. Якщо контролер не бачить ПК, спершу змініть USB-кабель і браузер, а тоді перевірте режим завантажувача. Якщо він не армиться, відкрийте вкладку Setup у Betaflight App: там показано, що саме блокує зведення. Майже завжди причина в одному з кількох прапорців.
Йдіть по порядку, від простого до складного. Так ви не шукатимете несправність плати там, де винен кабель.
Швидка діагностика
| Симптом | Найімовірніша причина |
|---|---|
| ПК не бачить пристрій | Кабель лише для зарядки |
| Порт є, але немає зв’язку | Браузер, MSP на USB |
| Не прошивається | Драйвер DFU |
| Приймач не реагує | TX і RX, неправильний UART |
| Не армиться | Прапорець на вкладці Setup |
| Плата не вмикається | Коротке замикання на 5 В |
Контролер не підключається до ПК
1. Кабель і порт
Це причина номер один. Частина кабелів заряджає пристрої, але не передає дані. Візьміть кабель, яким ви передаєте файли, і спробуйте інший порт USB, бажано на самому комп’ютері, а не через хаб.
2. Браузер
Betaflight App працює через WebUSB і WebSerial, тому потрібен Chrome, Edge або інший браузер на базі Chromium. Документація Betaflight окремо попереджає: Brave може працювати нестабільно. У списку портів оберіть пункт пошуку USB-пристрою й підтвердьте доступ.
3. Драйвер у Windows
У звичайному режимі плата зазвичай видна як віртуальний COM-порт. Режим прошивки (DFU) у Windows часто потребує іншого драйвера. Це вирішують утилітою Zadig: для пристрою STM32 BOOTLOADER встановлюється драйвер WinUSB.
4. Режим завантажувача
Якщо плата не відповідає зовсім, затисніть кнопку boot, підключіть USB і лише тоді відпустіть. Плата перейде в DFU навіть із пошкодженою прошивкою. На TBS Lucid H7 така кнопка є на нижньому боці.
5. Несправність живлення
Якщо не горить жоден світлодіод або плата різко гріється, негайно зніміть живлення. Від’єднайте периферію й повертайте по одному пристрою, щоразу перевіряючи мультиметром, чи немає замикання між 5 В і землею. Часто замикає периферія, а не сама плата.
Контролер не армиться: прапорці Betaflight
Причина блокування показана на вкладці Setup у рядку «Arming Disable Flags». Нижче найчастіші прапорці.
| Прапорець | Що означає | Що робити |
|---|---|---|
| RX_FAILSAFE (RXLOSS) | Немає сигналу приймача | Перевірте прив’язку і UART |
| THROTTLE | Газ не на мінімумі | Опустіть стік, перевірте діапазон |
| ANGLE | Дрон нахилений | Поставте рівно, відкалібруйте |
| CALIBRATING (CALIB) | Йде калібрування | Зачекайте, не рухайте дрон |
| ACC_CALIBRATION | Не відкалібровано акселерометр | Виконайте калібрування на Setup |
| MOTOR_PROTOCOL | Не вибрано протокол моторів | Оберіть DShot на Motors |
| BOOT_GRACE_TIME | Щойно ввімкнено живлення | Зачекайте кілька секунд |
| RUNAWAY_TAKEOFF | Спрацював захист від зльоту | Перевірте мотори, пропелери, орієнтацію |
| CLI | Відкрита вкладка CLI | Закрийте вкладку |
| MSP | Підключений застосунок | Від’єднайте USB |
| RPMFILTER | Немає телеметрії обертів | Перевірте двосторонній DShot |
| NOPREARM | Не виконано попереднє зведення | Увімкніть перемикач PREARM |
Назви можуть трохи відрізнятися між застосунком і OSD. Повний перелік є в документації Betaflight. Якщо прапорця немає, а дрон усе одно не реагує, перевірте, чи спрацьовує ARM на вкладці Modes: діапазон перемикача має ставати жовтим.
Приймач не реагує
- Переконайтесь, що приймач прив’язаний до пульта: світлодіод світиться постійно.
- Перевірте, чи TX контролера йде на RX приймача і навпаки.
- Serial RX має бути ввімкнено саме на цьому UART.
- Протокол на вкладці Receiver має збігатися: для ELRS це CRSF.
- Рухайте стіки: смуги каналів мають рухатися.
- Для ELRS перевірте, що версія прошивки й binding phrase на пульті та приймачі збігаються.
Порядок ліній описаний у матеріалі як підключити польотний контролер.
Коли плата справді несправна
Контролер варто вважати несправним, якщо він не входить у DFU з кнопкою, а периферія від’єднана і замикання немає. Те саме, якщо гіроскоп не визначається чи плата нагрівається без навантаження. Якщо ви купили плату у нас, зверніться з описом симптомів: допоможемо розібратись, чи це гарантійний випадок. Нову плату обирайте в розділі контролери польоту.
Часті запитання
Чому дрон армиться, а мотори не крутяться?
Перевірте протокол на вкладці Motors, сигнальні лінії регулятора й чи подано живлення на ESC. Від USB мотори не працюють.
Чому прошивка не записалася?
Перевірте вибраний target. Неправильна збірка може не запуститись або поводитись дивно. Правильна назва вказана в мануалі.
Чи можна зіпсувати плату оновленням?
Рідко. Навіть після збою завантажувач зазвичай працює, тому плату можна прошити повторно через DFU.
Як побачити причину без комп’ютера?
Виведіть попередження на OSD. Там з’явиться короткий текст із причиною блокування зведення.
Висновок
У більшості випадків плата справна, а проблема в кабелі, драйвері чи налаштуваннях. Пройдіть кроки по порядку й дивіться вкладку Setup. Покрокове налаштування з нуля читайте в інструкції як налаштувати польотний контролер у Betaflight, а критерії вибору плати — у гайді з вибору контролера.
