AIO чи стек: що краще для FPV-дрона

Коротка відповідь. AIO підходить для дронів до 3,5 дюйма, де важливі мала вага й простота. Стек кращий для великих збірок із високою напругою й струмом, бо згорілий регулятор замінюється окремо від контролера. Універсального переможця немає: усе вирішує розмір дрона.

AIO (All-In-One) — це польотний контролер і регулятор 4-в-1 на одній платі. Стек — дві окремі плати, поставлені одна на одну на стійках і з’єднані кабелем.

Порівняння AIO і стека

Переваги AIO

Головний плюс — мінімум проводів між контролером і регулятором. Немає кабелю, який може перетертися чи відійти від вібрації. Плата легша, тому AIO стала стандартом для мікродронів і дронів до 250 г.

Мінуси теж від того, що все на одній платі. Згорів транзистор одного мотора — міняти весь вузол. А контролер і регулятор не можна перевірити окремо.

Переваги стека

Стек дає свободу вибору. Можна поставити контролер одного виробника з регулятором іншого, а після поломки замінити лише пошкоджену частину. Регулятор гріється окремо, це важливо для тривалого навантаження на 6–8S.

Ціна цього — більша вага й додатковий кабель. Перед першим увімкненням обов’язково звірте розпіновку: у різних виробників порядок сигналів різний.

Третій варіант: контролер окремо

Необов’язково купувати готову пару. Можна взяти окремий контролер, а регулятор підібрати під мотори. Так роблять, коли потрібен потужний ESC, наприклад для 7–10-дюймової збірки. Який чип для цього взяти, читайте в матеріалі F4, F7 чи H7. У такому разі зручно звірити сумісність за схемою підключення польотного контролера.

Що обрати під ваш дрон

Що є в наявності

AIO-плат у нашому каталозі зараз немає, тому тут варіанти для стека. Готове рішення: KaraFPV Golden F722 + 80A ESC на 3–8S. Зручно, коли хочеться отримати перевірену пару й не підбирати кабель.

Для збірки з окремих частин підійде TBS Lucid H7 FC V2. У нього є 8-контактний роз’єм для регулятора, тож підбір зводиться до звіряння розпіновки. Більше про вибір плати в гайді: як обрати польотний контролер.

Типові помилки

• Рахувати лише постійний струм. Звірте й піковий струм моторів.
• Брати AIO на важку збірку. Одна згоріла фаза означає заміну всієї плати.
• Покладатися на готовий кабель. Порядок сигналів у брендів різний.
• Забути конденсатор. Без нього стрибки напруги б’ють по платі.

Часті запитання

Чи можна поставити AIO на 5-дюймовий дрон?

Так, якщо регулятор на платі витримує струм ваших моторів. Порівняйте постійний струм плати з піковим струмом моторів і врахуйте нагрів.

Чи можна поєднати контролер і ESC різних брендів?

Можна. Потрібно звірити розпіновку кабелю, а за потреби перепаяти роз’єм. Дроти, що стоять не на своїх місцях, можуть зіпсувати обидві плати.

Чи шумить гіроскоп більше на AIO?

Силова частина на тій самій платі може давати більше перешкод. Якісна розводка й конденсатор на живленні зменшують цей ефект.

Який конденсатор потрібен стеку?

Зазвичай низькоімпедансний електролітичний конденсатор на вході батареї. Заряджена 6S дає 25,2 В, а 8S — 33,6 В, тому беріть щонайменше 35 і 50 В відповідно. Ємність дивіться в мануалі регулятора. Дотримуйтесь полярності: переплутаний конденсатор може вибухнути.

Висновок

Менший дрон — AIO, більший — стек. Якщо сумніваєтесь на 5 дюймах, беріть стек: його легше ремонтувати після падінь, а на цьому розмірі кілька грамів не критичні.