TBS Lucid H7 FC V2: огляд, характеристики, кому підійде

Коротка відповідь. TBS Lucid H7 FC V2 — це польотний контролер на STM32H743 із частотою 480 МГц, двома гіроскопами ICM-42688, сімома UART, шиною CAN і підтримкою Betaflight, INAV й ArduPilot. Він розрахований на 3–8S, кріпиться на 30,5×30,5 мм і важить 4 г. Це універсальна плата для 5–10-дюймових збірок з великою кількістю периферії.

Нижче характеристики за мануалом TBS, відмінності другої ревізії і випадки, коли ця плата вам не потрібна.

Характеристики TBS Lucid H7 FC V2

Джерела: сторінка Lucid H7 на сайті TBS і мануал виробника. Частина магазинів вказує для плати 2–8S, але TBS зазначає 3–8S. Орієнтуйтесь на виробника.

Чим V2 відрізняється від першої версії

Повного офіційного переліку змін ми не знайшли, тож наводимо те, що прямо вказано в мануалі TBS.

Практичний наслідок: перед підключенням цифрової відеосистеми перевірте положення селектора й вимоги вашого передавача. Інструкція зі старої версії тут може підвести.

Сильні сторони

• Сім UART. Приймач, HD-система, GPS, телеметрія ESC і ще лишається запас.
• Три прошивки. Betaflight, INAV й ArduPilot зі спільним target TBS_LUCID_H7. Плату можна перевести на іншу задачу без заміни. Різницю між ними пояснює матеріал яку прошивку обрати.
• CAN-шина. Роз’єм для пристроїв DroneCAN, наприклад GPS Holybro DroneCAN M9N, в ArduPilot.
• Дві камери. Плата може перемикатися між двома аналоговими камерами.
• Керування живленням. Вихід VSW вмикається з пульта, зручно вимикати передавач на землі.
• Карта microSD. Blackbox без дефіциту місця.

Кому не підійде

• Мікродрони. Кріплення 30,5×30,5 мм не стане на маленьку раму. Там потрібні AIO: дивіться порівняння AIO чи стек.
• Збірки на 2S. Виробник вказує 3–8S.
• Той, кому потрібні лише ручні польоти на 5 дюймах. Сім портів і CAN тут можуть не знадобитись, F722 буде достатньо: дивіться порівняння F4, F7 чи H7.
• Автономні платформи з резервуванням. Там доцільніший Holybro Pixhawk 6X.

Рекомендоване призначення портів

Зверніть увагу: UART 7 не витримує 5 В. Сигнали на ньому мають бути 3,3 В. Загальний порядок описаний у матеріалі як підключити польотний контролер, а налаштування — в інструкції Betaflight покроково.

З чим зібрати

• Приймач: RadioMaster RP4TD-M для ExpressLRS 2,4 ГГц.
• GPS: Holybro Micro M10 на UART 2.
• Батареї: розділ живлення для дронів.
• Рама: TBS SOURCE ONE V5.1 7″.

Порівняння з альтернативами

Загальні критерії вибору зібрані в гайді: як обрати польотний контролер.

Типові помилки

• Користуватись інструкцією для V1. Живлення HD-порту в другій ревізії інше.
• Під’єднати 5-вольтовий сигнал до UART 7. Цей порт розрахований на 3,3 В.
• Ставити плату на 2S. Виробник вказує 3–8S.
• Брати чужий ESC без звірки. Розпіновка 8-контактного кабелю може відрізнятись.

Часті запитання

Чи працює плата з цифровими системами DJI?

Плата має окремий HD-роз’єм, а OSD передається через MSP DisplayPort на UART 3. Живлення цього порту на V2 перемикається між 5 В і VBAT. На 7–8S положення VBAT може спалити блок, а від 5 В він може не запуститись, тому спершу звірте вимоги передавача.

Яка мінімальна версія прошивки?

За мануалом: Betaflight 4.5, INAV 8.0.1, ArduPilot 4.6.0.

Чи потрібен окремий регулятор?

Так. Це лише контролер. Під’єднайте ESC через 8-контактний роз’єм, а якщо регулятор не від TBS, звірте розпіновку. Якщо плата після цього не відповідає, читайте чому контролер не підключається.

Чи є гарантія?

Так, 1 місяць. Деталі, актуальну ціну й графік її зміни дивіться на картці товару.

Висновок

TBS Lucid H7 FC V2 варто брати, якщо потрібні порти, CAN і свобода вибору прошивки. Для простого 5-дюймового фрістайлу його можливостей може бути забагато, а для автономних систем — замало. Найкращий сценарій для неї — збірка на 7–10 дюймів із GPS, цифровим відео й телеметрією.